是的，郑州车辆实行限行政策。这一政策是为了减轻大气污染、减少拥堵、保证道路安全和妥善利用路资源而出台的。根据不同时期的限行政策，分为星期一至六的ABCD车牌号限行和星期日的AB标志车限行。此外，郑州市还实施了一些综合治理措施，包括加快人口集中地往外撤离、控制新建和翻新建设、加强内环路和外环路交通管理、优化公共交通系统和拥堵综合解决方案等。实施各项政策，有效控制各类污染物的排放，以及完善郑州的交通体系，使车辆出入更加便利。