铅酸电池的自燃，主要是由于其内部温度过高所引起。当铅酸电池受到外界的强烈热量，或电池内部释放出来的热量没有及时排出，而使其内部温度迅速升高，导致电解液或电解质出现氧化反应，而氧化反应又会发生大量的热量，如果温度不能及时控制，就会发生自燃。在此基础上，还需要注意长时间存储铅酸电池的测试、定期检查和充电，以防止因钝化而导致电池出现异常升温。同时，应避免将铅酸电池置于易着火、高温环境中，以免自燃。