保险公司不一定会赔偿，因为对方可能已经逃逸该事故的法律责任，可能有侥幸心理。保险公司根据自身的相关条款和投保单来决定是否赔偿，可能会根据事故性质、责任归属等原则判断是否赔付。保险按照约定的条款和责任范围进行赔付，如果对方因为逃逸脱离了法律责任，而保险公司也不可能赔偿，所以保险公司不一定会支付赔偿。如果发生事故，有几种办法可以索赔，其中一种是向保险公司索赔，但是也要满足保险公司的赔付条款，另外一种就是根据责任原则，向应当承担责任的第三方对象索赔。