求助停车时用手收了旁车后视镜

不可以。根据道路交通安全法规定，机动车应当安装车辆后视镜，且不得拆除、悬挂在车辆外侧，未办理车辆变更、检验登记的，不得补办后视镜，主要用于补充机动车司机视野，保证安全行驶。所以停车时用手收了旁车后视镜，是违反了道路交通安全法的。此外，行车中司机也要经常使用车辆后视镜，进一步提升行车安全，避免造成交通事故。同时，也应当保养及维护后视镜，保证视野的正常性。