求助二级电机与四级电机的优缺点

二级电机相较于四级电机，具有功率密度大、体积小、效率高等优点，而且通常价格较为便宜，但其结构复杂，故障率相对较高。四级电机则具有高的控制精度和稳定性、可靠性较强的特点，但同等功率下通常要更大体积，价格也更昂贵。选择合适的电机需要根据具体的应用需求和性价比进行综合考虑。