将驴肉洗净切块，焯水去血水；将驴肉、姜片、葱段、料酒、清水放入砂锅中，大火烧开后转小火炖2-3小时；加入适量盐、糖、酱油、胡椒粉，再炖半小时至烂烂的；加入蔬菜如土豆、胡萝卜等，再炖15分钟即可。炖驴肉时可以加入一些中药材如枸杞、山药、当归等，不仅能增加营养，还能起到调理身体的作用。炖好的驴肉可以搭配面条、米饭等食用。