并列句是由两个或多个可以独立成句的句子通过逗号、分号、连词等连接起来的句子结构，各个句子之间并列关系比较明显。例如：“他喜欢唱歌，她喜欢跳舞。”；从句则是一个不能独立成句的句子，必须依附于一个主句才能构成完整的语法结构，从句可以作为主语、宾语、定语、状语等成分出现。例如：“如果天气好，我们就去爬山。”从句在语法和句法结构上与主句有明显的依存关系。总的来说，从句和并列句在语法和句法上的结构和作用都有所不同，需要根据具体语境和表达需要进行选择。