当孩子说“妈妈辛苦啦”的话，家长可以回答“妈妈就是为了你们好，辛苦一点也值得。”这样的回答可以让孩子理解母亲的付出和辛劳，同时也能培养他们的感恩之心。此外，家长应该经常向孩子展示自己的工作和生活，让孩子了解成年人的生活不易，从而更加珍惜和感激自己的家庭和生活。