上车可以用“上车”、“登车”、“乘车”等词语来表达。例如，“我在公交车站上车了”、“乘客们在车站等待着登车”。此外，根据情景不同，也可以使用一些更加细致的表达，如“招手停车”，“迅速上车”，“排队有序上车”等。