司南最早发明于中国战国时期，大约在公元前4世纪左右。司南是一种用于测量方位和确定方向的古代仪器，由圆形或方形的浅盘和指南针组成。司南在中国历史上具有重要的地位，曾经被用于军事、农业、天文、航海等领域，是中国古代科技的杰出代表之一。