30多年前，作为北美最顶尖儿童医院，休斯顿儿童医院的儿童精神科大主任，史提芬·葛斯汀(DR Steven Gutstein)在自闭症儿童的研究中，发现一个让人困惑事实：孤独症儿童的预后，尤其是青春期和成年后，十分差强人意。他们不但只有很少的一部分能够工作，拥有独立生活的能力。并且，有大部分也因此呈现出精神及心理的创伤。于是，Gutstein博士开始思考，在我们对于孤独症的理解和干预中，缺失了什么呢？
经过他和妻子，同样是儿童心理学家的Dr.Sheely，经过几十年的研究，提出了他们的答案：动态智能的缺失。
我们可以教会孩子学会某项具体技能，但是却很难提高他们主动学习的能力。我们可以给孩子一个生活的脚本，他们甚至也可以按照脚本去演出一个生活，却很难拥有和享受自主的人生。所以，RDI®的目标，是修复孩子的心智发展，让他们能拥有动态智能，去掌握自己的人生。
针对谱系人群的最显著缺陷，史提芬·葛斯汀 (DR Steven Gutstein) 在30多年前，开始提出了“人际关系发展干预”(Relationship Development Intervention,简称为RDI)。
这是一套强调孤独症核心障碍的、基于正向引导关系的治疗方法，与其他干预模式相比，人际关系发展干预是直击孤独症核心障碍，针对大脑功能发展进行干预，修复动态智能的发展路径，最终实现孤独症儿童自主的心智成长。