直流发电机是把机械能转化为直流电能的机器。它主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁等所需的直流电机。虽然在需要 直流电的地方，也用电力整流元件，把交流电变成直流电，但从使用方便、运行的可靠性及某些工作性能方面来看，交流电整流还不能和直流发电机相比。

1. 输出转速n=nm÷i (rpm) nm-电动机转速， i-齿轮箱总齿数比。2. 转矩T=Tm×i×ηg÷1000 (kgcm) Tm-直流电机输出转矩(gcm)，i-齿轮箱总减速比，ηg-齿轮箱总效 率(%)。3..齿轮箱总效率ηg=η1×η2×η3×η4··· η1-第一级齿轮副效率， η2-第二级齿轮副效率， η3-第三级齿轮副效率···,每级齿轮副效率95%。4. 输入功率P1=U×I (W) U-电压(V)， I-电流(A)。
5. 输出功率P2=T×n÷97.5 (W) T-转矩(kgcm)， n-转速(rpm)。
6. 齿轮电动机总效率η=P2÷P1×100=ηm×ηg(%)， ηm-电动机效率。