RDI®（Relationship Development Intervention，简称RDI®）是由美国临床心理学家史提芬·葛斯汀（Steven Gutstein）博士于上世纪九十年代集合了二十多年儿童心智发展的研究结果发展而出，被称为发展疗法的代表。
30多年前，作为北美最顶尖儿童医院，休斯顿儿童医院的儿童精神科大主任，史提芬·葛斯汀(DR Steven Gutstein)在自闭症儿童的研究中，发现一个让人困惑事实：孤独症儿童的预后，尤其是青春期和成年后，十分差强人意。他们不但只有很少的一部分能够工作，拥有独立生活的能力。并且，有大部分也因此呈现出精神及心理的创伤。于是，Gutstein博士开始思考，在我们对于孤独症的理解和干预中，缺失了什么呢？
经过他和妻子，同样是儿童心理学家的Dr.Sheely，经过几十年的研究，提出了他们的答案：动态智能的缺失。
我们可以教会孩子学会某项具体技能，但是却很难提高他们主动学习的能力。我们可以给孩子一个生活的脚本，他们甚至也可以按照脚本去演出一个生活，却很难拥有和享受自主的人生。所以，RDI®的目标，是修复孩子的心智发展，让他们能拥有动态智能，去掌握自己的人生。
针对谱系人群的最显著缺陷，史提芬·葛斯汀 (DR Steven Gutstein) 在30多年前，开始提出了“人际关系发展干预”(Relationship Development Intervention,简称为RDI®)。
这是一套强调孤独症核心障碍的、基于正向引导关系的治疗方法，与其他干预模式相比，人际关系发展干预是直击孤独症核心障碍，针对大脑功能发展进行干预，修复动态智能的发展路径，最终实现孤独症儿童自主的心智成长。

最少受限制环境
美国《所有残疾儿童教育法》提出的安置残疾儿童教育的一项基本原则。核心是将限制残疾儿童接触健全学生与社会生活的环境因素减少到最低程度。因此，残疾儿童的教育要尽可能的安排在与健全学生在一起的环境中进行。确定教育安置形式和制定个别化教育计划时，均需根据教育对象的生理、心理条件，选择最适合其受教育并与外界隔离程度相对较低的教育环境。

回归主流
核心内容是：让残疾儿童在最少受限制的环境中受教育，依据残疾程度的不同，设置各种类型的特殊教育形式，制定个别教育计划；主张使大多数残疾儿童尽可能在普通学校或普通班中与健全儿童一起学习和生活，改变以往主要将残疾儿童集中到特殊教育学校，将他们与健全儿童隔离开的传统教育方式，达到让特殊教育的“支流”回归到普通教育的“主流”中，特殊教育与普通教育融为一体的目的。
但不完全取消特殊教育学校，特殊教育学校仍将发挥接受和教育残疾程度重、不适合在普通学校学习的残疾学生，向普通学校提供特殊教育咨询服务等作用。