七军制是以中军为核心、其余六军均匀对称分布的军制，其中中军四千人，左右虞候军每军两千八百人，左右厢四军每军二千六百人，但是在实际的作战中，军队的数量规模是随时发生变化的，并非是固定不变的。
唐朝的军事制度有系统的等级划分与组织形式，这不仅是为了更好的在战斗中攻击和防御敌军，同时也是为了方便日常军事训练。
唐朝的军队一般以军阵应敌，对队形的要求很高，要求士兵令行禁止、行动如一，需要依靠鼓、角、钲、旗等传递命令的古代，稍有差池就很容易造成队列混乱，从而致使战争的失败。这些均是唐朝军队日常训练的重要内容。