府兵制下的地方驻军，以“火一队一团一折冲府”为组织形式。非战争的和平时期，唐朝士兵大多驻扎在各自的折冲府或者镇戍驻所。
实行府兵制的士兵以三百人为一团，团下设六队，一队五十人，队下设五火，一火十人，火为最低等级的士兵编制。非战时常备状态下，火是唐朝军队的基本单位，而战争期间的唐军以队为基本单位。
士兵每五十人结成一队。五十人中，每三人结成一小队，三个小队结成一个中队，五个中队结成一个大队，即其中四十五人为战兵，其余五人分别担任押官、队头、副队头和左右傔旗，总共为五十人。
队是唐军最基本的战术单位，无论是训练、行军、结营、布阵、作战，都是以队作为基本单位，是军队编制中最稳定的一级。