题主你好，如果有人在门前徘徊逗留，乐橙视频锁P130是可以主动开启抓拍并上传云端的。乐橙视频锁P130具有的人形检测功能可以主动对家门口逗留人员进行监测，配合抓拍告警功能，当门外有人逗留时间过长，就能进行抓拍或录像上传云端，同时给手机APP推送警告信息。