石头扫地机器人可以进入自检模式，一般只需要在机器人上按下一个按钮即可进入自检模式。自检模式通常会自动检测机器人内部各个模块的功能，例如检测传感器、电机、清扫及充电功能等，确保机器人工作时可以正常运行。此外，自检模式还会检测机器人程序版本是否最新，如果检测到有更新的程序，可以自动安装使机器人更好地运作。

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