环境：住宅区内部道路
C车：停靠在车库入口地面上，车屁股占到了一部分道路的面积
B车：为避让C车，在此处变道，车速较
A车：减速鸣笛缓慢左转，因道路两侧为1m多高的绿篱，视野受限，未能观测到右侧道路的全部情况。
结果：B车以较快车速擦到了A车。
请问一下这个事故的责任要怎么认定？谢谢大家