哲学在大众眼里是脱离实际的玄想，但哲学家创立其理论的动机却往往是言说现实，至少不是脱离现实。从哲学史上看，后来的哲学家批评前人的哲学“不够现实”是建立自己理论的常规方式
黑格尔批评康德的哲学不彻底，而他从感觉出发直抵理性的“大全”哲学才是真正把握现实的方式。
费尔巴**评黑格尔的哲学乃至过去整个形而上学体系都是理性主义的哲学，而只有从”感性”出发，从现实的人的感性需要出发才能把握到现实，为此费尔巴哈的方法是”感性直观”
马克思又批判了费尔巴哈的“感性直观”不够现实，在他的直观中没有历史性，因此马克思肯定了黑格尔哲学中的“活动原则”，指认黑格尔是第一个将劳动纳入哲学视野的哲学家，尽管黑格尔“唯一知道的劳动是精神的劳动”，马克思在感性-对象性活动的原则下展开其所有理论创作，也只有在感性-对象性活动的视野下，历史唯物主义才得以创立。