YASKAWA安川伺服驱动器维修SGDM-15DN；SGDM-10DN；SGDH-50DE；SGD7S-550A
安川伺服驱动器维修常见故障原因及处理方法：
1、电机在一个方向上比另一个方向快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。