安史之乱被平定之后，代宗、德宗猜忌功臣，但对安、史所属叛将则姑息妥协。朝廷对黄河以北进行瓜分，交给这些叛将驻守，河北遂渐形成了三个典型的拥兵割据的藩镇，分别是魏博、成德和幽州。魏博（治所在今大名县）节度使，统治今河北南部和山东北部；成德治所在今正定县、幽州治所在今北京市。