志留纪时期蝎类进行一个幅射性的演化 , 于泥盆纪早期 , 蝎类有三个主要的目并存于世 , 志留纪及泥盆纪时期的蝎类是水生的 , 生活于河湾 , 咸淡水及淡水 。 腹板侧上有发展良好的鳃缘 , 末体有良好的肢体。早期泥盆纪蝎子第一及第二对肢体基部已趋向演化出独特的鳃基 , 并演化出能于陆上环境中进行体外消化 ,步龙度蝎子可能已首次演化出上述的特点 , 但同时仍保留了原始的水生呼吸器官 。早期的板足鲎成员希伯鲎类Hibbertopteroid 表面也有呈梳子般的器官 , 这点和泥盆纪蝎子的类似 。古生代后期的蝎类是陆栖型的 , 而志留纪的Palaeophonus由水中过渡至陆地 。小型蝎类有着相对强壮的肢体 ,能对陆上环境有预适应性, 口前腔于蝎目(Scorpionid)发育和陆上生活习性有关 。于石炭纪时期首批全陆上蝎子终于出现 , 当时陆上生态已得到完全发展 , 蝎类终于征服陆地并成为当时巨型的捕食者 , 水生且有鳃的蝎类还一直至侏罗纪仍苟延残存。
蝎类和板足鲎类关系较近 , 一些板足鲎类如混海鲎属 , 尾部有着如蝎子般的尾针 。另一方面 , 早期蝎类并没有如板足鲎类的肛瓣有螯角[肢]的 , 泥盆纪的正蝎类Proscorpioid中的瓦尔蝎Waeringoscorpio hefieri还保留长的鳃节片 , 而蝎类是被认为由志留纪早期的混海鲎科成员进化而来的。
瓦尔蝎Waeringoscorpio hefieri
蝎类和板足鲎类关系较近 , 一些板足鲎类如混海鲎属 , 尾部有着如蝎子般的尾针 。另一方面 , 早期蝎类并没有如板足鲎类的肛瓣有螯角[肢]的 , 泥盆纪的正蝎类Proscorpioid中的瓦尔蝎Waeringoscorpio hefieri还保留长的鳃节片 , 而蝎类是被认为由志留纪早期的混海鲎科成员进化而来的。
瓦尔蝎Waeringoscorpio hefieri