我父亲车贷逾期三四年了

请问这个情况工行信用卡的罚息违约金可以减免吗？他不是恶意拖欠，是因为也是被骗了，18当时贷款买的二手车，19年给买车贷款员打电话说没能力偿还，让把车开走抵偿车贷。车就被开走了。他就以为这事就清了。没想到今年这个月收到短信要起诉他。
带他去打还款流水显示都是逾期罚息违约金利滚利。我们没有想赖账和不还，他岁数大了也不懂，这情况应该怎么办。。。求求懂得人出出主意