工业机器人的打磨工艺凭借其灵活性、智能性和成本效益，特别是与当前主流制造模式相比，被认为是复杂部件高效智能加工的替代方案。机器人打磨过程的实质就是模仿人工来进行抛光，因此仅靠机器人是远远不够的，工业机器人打磨过程决定了工件的质量和生产效率。
工业机器人发挥潜在的和重要的作用，劳动密集型和高风险的工作。例如，典型的工业机器人已被用于打磨加工工艺。然而，工业机器人打磨工艺过程是一个复杂的制造过程，及电主轴、力控打磨工具、工业机器人等一应俱全的配置，可替代人工去毛刺机设备。工业机器人打磨工艺主要用于铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等外壳打磨、去毛刺自动化加工。
工业机器人打磨工艺系统使制造商有机会提高打磨零件的速度和准确性。让员工从灰尘和碎屑可能对人的健康构成严重危害的潜在危险工作区域中撤离，使用工业机器人降低上述风险，从而提高工人的安全性。包括工业机器人在内的打磨操作可以配备压力传感技术，以便对加工零件进行完美的打磨工艺。
打磨需要劳动密集型过程。个人必须花费数小时使用粗磨料（例如氧化铝或硬质合金），然后使用细磨料来去除金属表面的表面缺陷。尽管此过程可能很耗时，但它可以证明对许多需要特别注意细节的小批量项目有益。
然而，一旦原型获得批准，使用工业机器人打磨会更有效率。对于游戏、汽车以及医疗行业中可能需要对金属物体进行整体打磨的大批量项目，工业机器人打磨可以提供更高效、劳动密集度更低的打磨过程，其中机器被编程为完成特定任务，然后无限期地复制该任务。
盈连科技是一家专注于机器触觉感知控制系统及力控解决方案研发的公司，主要通过对传统表面处理机器人柔性改造，赋予工业机器人精细化表面处理工艺。工业机器人搭配盈连科技的力位柔顺补偿器和力控表面处理设备，使得机器人具备了误差补偿和表面处理的能力。力位柔顺补偿器主要通过对传统打磨机器人柔性改造，能很好赋予工业机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝等精细化打磨工艺能力。
在传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。由于劳动力成本越来越高，这种不需要文化技术的岗位，其薪酬反而越来越高，有的甚至月薪超过一万元。以卫浴行业为例，如果使用抛光打磨机器人，一年半可回收成本。另外产品品质更好，抛光打磨颜色更均匀。纵观全球产业化发展，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求等因素，打磨抛光机器人的市场前景一片光明。
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