遥控钥匙丢了，机械钥匙还在

今天接小孩放学，把钥匙给他回家开门，我去拿快递，机械钥匙连在家门钥匙上，就卡扣打开给他先回家，遥控钥匙可能我自己拿了。吃过饭才发现遥控钥匙不见了，幸好备用钥匙还在房间抽屉里。
想问问，一把钥匙的遥控钥匙丢失了，机械在，另一把备用健全，去4s店要怎么做最好？改密码？要多少钱？