第一步：.Settings—>Sharing—>Screen Sharing
结果如下图

第二步：.安装dconf editor
$ sudo apt install dconf-editor
第三步：点击Ubuntu桌面左下角显示所有APPs，搜索dconf并打开
1）.依次进入org–>gnome–>desktop–>remote-access
2）.require-encryption 项取消选中，保存退出
第四步：下载VNC Viewer ，连接设备，连接设备时要求输入的密码是第一步中设置的
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
也可使用Windows自带的远程连接桌面mstsc连接，