【图片】想问问群里的大佬们，本人自己做了一个平衡车，rt【平衡小车吧】

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无论怎么调整直立环参数都不能保持平衡，已经做到哪边倒，轮子朝向那边转了，但是，无论怎么调节参数，一上电都是直接倒下去，然后轮子开始动已经救不回来，感觉就像是轮子动的反应很慢一样，想问问大家有没有遇到这种情况，楼下附代码

送TA礼物

IP属地:广东

来自Android客户端1楼2022-11-05 13:09回复

这是直立环控制grade是目标角度，我是0度

IP属地:广东

来自Android客户端2楼2022-11-05 13:15

这是获取角度任务和pwm调速部分

IP属地:广东

来自Android客户端4楼2022-11-05 13:16

同样的问题同问

IP属地:四川

来自Android客户端5楼2023-01-08 16:15

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做个系统辨识吧

IP属地:北京

来自Android客户端6楼2023-07-19 20:58

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同样的问题，还没解决，pid运算和电机赋值都在6050中断函数里面，main函数里面就显示一些数值

IP属地:广东

来自Android客户端8楼2023-11-14 12:39

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兄弟，我的移植DMP读取欧拉角放中断里初始化不成功，放主函数里可以读，这是咋回事啊，可以解答一下吗，就卡这里了

IP属地:山东

来自Android客户端9楼2024-01-22 00:53

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