塞内加尔男足在2002年第一次参加世界杯，首轮就爆冷1-0击败了卫冕冠军法国队，并且一路杀至八强，最终饮恨被土耳其在加时赛绝杀。在连续缺席3届世界杯后，他们杀入了2018俄罗斯世界杯决赛圈，也进入了本次卡塔尔世界杯决赛圈。
塞内加尔近几年的成绩不错，2002年夺得马里非洲国家杯亚军，同年晋身到2002年世界杯，并成功晋身八强，成为继1990年喀麦隆后第二支能晋身八强的非洲国家足球队。2018年塞内加尔进入俄罗斯世界杯的决赛圈，只是在小组赛的时候与日本队胜负和净胜球成绩相同，小组赛三场所得黄牌多于日本，因而屈居小组第三无缘16强淘汰赛。2022年2月6日，在2021非洲杯决赛中，塞内加尔通过点球大战4：2战胜埃及队，这是塞内加尔队第一次赢得非洲杯冠军。3月30日，2022世界杯非洲区预选赛第3轮次回合，塞内加尔经过点球大战4：2战胜埃及队，再次晋级世界杯决赛圈。
时隔4年塞内加尔又进入世界杯决赛圈，这源于他们近几年球星稳定的发挥和精神属性，队内当家球星马内带领球队问鼎非洲杯，他的精神属性毋庸置疑，在非洲杯期间，马内一度因为脑震荡被要求强制休息5天。但他一心想为国出战，甚至和教练说要签署死亡协议，他曾说：“如果我在场上死了，责任我自己担”。
除马内外，几名旅欧球员在国家队都有着举足轻重的作用，他们的守门员位置是现今足坛最有实力的球员之一爱德华·门迪，之前在切尔西的表现足够优秀。
刚转会切尔西的中卫库里巴里具有塞内加尔和法国双重国籍，他的表现也关系到塞内加尔后防线的稳定性。中场三人组无疑是埃弗顿的格耶、诺丁汉森林的库亚特与马赛的盖耶，以老带新的中场会成为塞内加尔的发动机。另外在英超沃特福德效力的前锋伊斯梅拉.萨尔等都是具有实力的球员，他们在世界杯的发挥决定了塞内加尔国家队能走多远。
过去的六届世界杯中，塞内加尔参加了2002年和2018年的比赛。一共打了8场比赛3胜3平，进了21个球，其中第一轮场均2球，第二轮场均3球，第三轮也是3球以上。
两次世界杯都能够在小组赛中拿到4分以上，表现稳定，相信这次世界杯塞内加尔也不只是陪跑这么简单。