这些人犯法了吗？没犯法，而且还是忠臣，结果呢？

首先，方孝孺是被车裂，车裂和凌迟都是刑法里的正式刑法，不是私刑。
其次，方孝孺和袁崇焕都是被公开行刑的，不是在私下偷偷用私刑的。
最后，【法司坐崇焕谋叛……遂磔崇焕于市】，袁崇焕的罪名是谋反，戚夫人可没有罪。

方孝孺犯的是【语不逊】罪，参照练子宁、王度、高翔等。语不逊就是磔刑+灭族，相当于汉朝的【三族罪妖言令】。出言不逊，妖言惑众。