UDroid-C4是针对机器人运动控制开发的低成本RT实时运动控制计算单元，其采用Odroid-C4单板Linux作为主控，算力相比树莓派4B高出1倍，板载IMU内置自适应姿态融合模型，可实现高精度姿态解算保证足式机器人运动控制的可靠性。载板与主控采用SPI内部总线通讯基于DMA可实现us级数据同步与大容量传输，具备2路独立CAN通道和4路CAN IO接口，最高可实现2Mbps的数据通信，配合CAN-Adapter可以快速搭建4足、6足、双足机器人的运动控制硬件系统，UDroid-C4已经在Tinymal-B和幽灵蛛等多款四足机器人平台上长时间测试与使用：
1）评测资料：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/391594460
（2）下楼梯冲击：
https://www.bilibili.com/video/BV1DZ4y1Y7V2/
（3）Bound连续冲击：
https://www.bilibili.com/video/BV1wG411L7Gj/?vd_source=425167508f9e3d1f23c644a6948470f1
（4）Trot步态测试：
https://www.bilibili.com/video/BV1wd4y1M77h/?spm_id_from=333.999.0.0
产品基本信息:
计算单元预装RT实时补丁（16G预装OS SD卡），搭载Odroid-C4高性能ARM 4核处理器，性能超树莓派4B 10倍，运行QP优化1Khz，可运行MPC模型预测控制器（实测树莓派QP优化仅200Hz）！
详情可以点击下方链接继续了解：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.3f063d0dFN6TM3&ft=t&id=643604114830
1）评测资料：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/391594460
（2）下楼梯冲击：
https://www.bilibili.com/video/BV1DZ4y1Y7V2/
（3）Bound连续冲击：
https://www.bilibili.com/video/BV1wG411L7Gj/?vd_source=425167508f9e3d1f23c644a6948470f1
（4）Trot步态测试：
https://www.bilibili.com/video/BV1wd4y1M77h/?spm_id_from=333.999.0.0
产品基本信息:
计算单元预装RT实时补丁（16G预装OS SD卡），搭载Odroid-C4高性能ARM 4核处理器，性能超树莓派4B 10倍，运行QP优化1Khz，可运行MPC模型预测控制器（实测树莓派QP优化仅200Hz）！
详情可以点击下方链接继续了解：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.3f063d0dFN6TM3&ft=t&id=643604114830
