1、创建2个消息队列：Key_Queue和Message_Queue。其中Key_Queue长度为1，存放键值；Message_Queue长度为5，存放ADC中断采集到的数据；
2、单片机ADC采用中断方式实时采集电位计ADC数值，同时向Message_Queue消息队列发送该消息；
3、 创建数据处理任务，扫描按键，判断是哪个键被按下：
l 如果按下的是KEY2，向Key_Queue发送键值，在ISR中接收键值，接收成功后，发送ADC转换完成后的数据到Message_Queue消息队列中；
l 如果按下KEY3从Message_Queue消息队列中接收电位计AD转换后的数值，并转换为电压值，把电压值通过串口打印输出显示;
4、当接收任务来不急处理消息队列里的消息，会出现队列满的现象时，此时，将队列已满的信息通过串口打印提示显示；