這是將兩種相反的情況排比在一起講。

就是说继承的，不是老天选的

如果按照上句话来看，这句逻辑有问题。若按照后面的话来看，这句表述有问题。所以感觉这里可能有缺文。不过不影响大意的理解，就是得天下不仅要有德，还要有命。

继世说的是继位，益、伊尹、周公所在时期，继位者分别是启、太甲、武王。启和武王皆是贤德之君，太甲被伊尹放于桐三年，能改过自新，成为一个贤德之君。三者皆是贤君，故益、伊尹、周公不有天下。唐虞禅位而不继位，夏后、殷、周继位而不禅位，事不同，义却同。

孟子万章上下文都在说尧舜禹继位的事情，要结合上下文，不能断章取义。
这段上文说孔子之所以没拥有天下，虽然德比尧舜，但是因为没有天子推荐，所以不能像舜一样当上天子；而一个继位的天子，必须要特别坏特别坏像桀纣一样才会失去天下。所以益、伊尹、周公虽然都是圣贤，但他们当时的天子都不坏而且都是贤君，所以他们仨虽圣也当不成天子。

说的是家天下的三种君主，和贤德之人的做为和处境，第一种不修德的君主，贤德之人就该出来囚禁君主，让君主修德，第二种君主弱小无力，无法维护天下，这个时候贤德之人就该出来辅助君主，维护天下，第三种君主暴虐无道，破害贤良，就会亡天下，贤德之人不会主宰天下，只会服务天下辅佐君主，如果主宰天下就不是贤德之人，君主的任务是贤明，臣子的任务是贤德，

家天下以来，天所灭的就是残虐不仁的君主，不在是由贤德之人当君主了，家天下君主只要贤明就可以了，贤德之人想当君主就是不贤德之人，