了解气动执行器的工作原理能让我们更好的使用气动执行器。我们只有认识了气动执行器的工作原理，才能保证如何驾驭它。

AT气动执行器属于GT系列气动执行器的升级版。其工作模式同样有双作用和单作用（弹簧复位）两种，所谓双作用工作模式的AT系列气动执行器工作原理是：当压缩空气从气口（1）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口（2）排出。同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。反之气源压力从气口（1）进入气缸两端气腔时，了解使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口（2）排出。同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，输出轴变为反向旋转，即为双作用反转型）。
单作用气动执行器的工作原理：
（1）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口。
（2）在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口。
（3）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴变为反向旋转，即为单作用反转型）。

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