机器人最先在制造业中大规模应用，机器人曾被简单的分为两类，即用于汽车、3C、机床等制造业的机器人被称为工业机器人，其他的机器人称为特种机器人。
关于工业机器人的分类，国际上没有指定统一的标准，可按负载重量、控制方式、自由度、结构、应用领域等划分。
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