比如，前几天看到的戚继光的鸳鸯阵，就是构建在小型队伍之上的，每个小型队伍十个人左右，队长，刀盾手，大盾，狼筅，长枪等各种定位都有，每个人各司其职，每个小队都可以按照固定的逻辑就可以处理大多数情况；大规模战斗的时候，也可以根据战场宽度，进行相应的变阵。
不过好像确实没怎么看到过西方类似的记载(可能我读书少)