大佬们，求解答关于模拟时序问题

大佬们，我想问一下为什么单片机与一些外设通讯时要模拟时序，而不是直接发送。例如STC89C51与AT24C02通讯，为什么要模拟I2C时序，而不是直接发送，但是单片机上都有SCL线和SDA线与AT24C02链接。