执行器按其能源形式分为哪三类?

执行器按能源形式分有气动执行器、电动执行器和液动执行器三大类。
执行器由执行机构和调节机构两个部分组&,各类执行器调节机构的种类和构造大致相同,主要是执行机构不同。
执行机构是执行器的推动装置,它根据控制信号的大小,产生相应的推力,推动调节机构动作。
气动执行机构常用的有薄膜执行机构和活塞执行机构。电动执行机构由伺服放大器和执行机构两部分组成。