所以一回过味来基地系列其实就是超能力改变世界的故事。所谓心理史学，历史潮流。看起来都如此不堪一击

有一个细节，谢顿在前几部每次出场放视频都会说计划到现在的正常运行概率，但到后面越来越小，说明心理史学时间长了真的不见得管用

？？？不是盖娅策划了10年让崔维兹，第一基地和第二基地代表团聚吗？

因为之前有骡啊，如果没有骡，那么就没有人会找到第二基地，就没有后面的一切

“谢谢您，第一发言者，因为我太需要您助我一臂之力。没有您的英明领导，我自己不可能支配圆桌会议。”这就叫礼尚往来，“所以说，我想，您已经从我刚才的示范中看出来，我们采取的对策不可能矫正偏逸世纪，也无法使所有的偏逸现象从此消失。”
“这点我很清楚。”第一发言者说，“假定你的数学推导正确无误，那么，为了让谢顿计划真的完全回到正轨，而且继续完美无缺地发展下去，我们必须能够相当准确地预测少数人的反应，甚至是个人的反应。”
“非常正确。既然心理史学的数学做不到这一点，偏逸现象就不可能消失，更不可能永远不再出现。现在您应该明白，我刚才为什么会说：谢顿计划的瑕疵就在于完美无瑕。

心理史学无法预测个人，更别说会出现什么样的人了

心理史学没法预测单个人会干出什么，只能预测大体走向，而且也只是预测，不能说肯定

心理史学只是预测几率，不是100%正确的

能预测所有东西的不叫心理史学，叫拉普拉斯的魔鬼

从后面剧情上来说，这一切都是盖娅的计划

因为谢顿计划无法预测个人并且随着时间的推移，概率会越来越低在穹窿的时候，每次谢顿一出现都会说心理史学的计划已完成多少？剩下的成功率是多少？成功率越来越低，所以就需要第二基地来修正那是由于骡导致第二基地被发现就像多米诺骨牌一样并且还有盖亚从中作梗这一切因素堆叠在一起才导致失败的，不能只看一点