童书业先生在《春秋史·齐鲁宋的争衡》中提到了这样一个重要的信息：
在齐桓公称霸以前，还有齐、鲁、宋三国争衡的一段历史，这为自来研究春秋史的人们所不大注意的。
实际上，在齐桓公继位初期乃至称霸以后，鲁、宋两国都是颇具实力的诸侯国，两者在国力上虽逊于齐国，但差距并不悬殊。

如图所示：
黄圈所示为鲁国的大致范围，与齐国虽有泰山的天然屏障，但依旧是齐国的心腹之患——可以说，齐、鲁之间的矛盾几乎是不可调节的；
白圈及白箭头所示为齐、宋两国的天然联盟——由于鲁国在当时较为强大，齐、宋两国自然会产生出联合夹击鲁国的意向。
公元前681年，齐国召集宋、陈、蔡、邾、遂于北杏会盟，意欲平定宋国的内乱。

有晋楚 同时期的图吗？
这个图似乎邢国已经被灭，重新修的吧
纪国也被基本