1514年奥尔萨战役，波兰打败莫斯科大公国，图中展示的是波兰具装骑兵渡河的场景。该画由德意志画家Hans Krell画于1524年-1530年

1525年的帕维亚战役，法国国王弗朗索瓦一世进军意大利，但是被皇帝查理五世击败，并被俘虏。此战，大量法国指挥官战死。法国失去了天主教世界第一强国的地位并被哈布斯堡取代。

1544年切雷莱索战役，法国中央阵线的80名敕令骑士配合瑞士雇佣兵击溃了帝国重骑兵并俘虏的后者的指挥官。然而北部的法军进展却不顺利，法军主帅的敕令骑士比中央多的多，但是配合他们的却是瑞士雇佣兵中的新兵，敕令骑士差点被全歼，多亏中央支援及时，最后法国取得胜利。这场战役充分体现出具装骑兵依然有价值但是必须配合步兵和炮兵部队，重骑兵再也不能想中世纪那样独霸战场。16世纪雕画

兰斯队是中世纪留存下来的遗产，一个兰斯队由一名骑士、一名侍从、一名仆人、两到五名轻骑兵组成。下图是法国15世纪后期-16世纪初的兰斯队配置，A敕令骑士、B武装侍从、C见习侍从或仆人，D后期中装骑马弓箭手，E早期骑马弓箭手。后期骑马弓箭手已经演变为一种近战部队，但是他们依然保持弓箭手的称号

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