我正在写部科幻小说，想要把宇宙深空的浩瀚与远海海洋的广袤写出来。就想了解一下咱们海军在很早很早刚刚成立之前在还上直行任务在没有GPS的情况下是怎么进行定位与在海上辨别航行方向的呢？
【真心不太懂，希望大家能帮我解答一下。】
还有就是咱们海军刚成立的那段时间，在海上有没有什么的战役（比如我听说过与越南海军的对峙之类的）