最近几天在尝试使用CANopen使控制器和驱动器进行通讯，但是总是遇到一些问题：
使用PcanView和从站驱动器连接时，能给驱动器发送SDO报文，驱动器也有反应，但是驱动器一直在返回“NMT错误控制”，而且也不能接收驱动器设置的发送PDO信息。
然后主站控制器和从站驱动器连接时，控制器调试界面的SDO能读能写，但是设置的PDO一直都不能传输信息，而且主站总是显示“总线故障”。
这是为什么？？？
应该不是线的问题吧，毕竟调试时能读能写SDO，除了波特率和节点号，还有其它的容易导致出现上面问题的因素吗？