安川防爆机器人

机器人喷涂的时候，无论是粉喷还是喷漆，因为要保证均匀，必须要进行雾化，而涂料的成分皆为化学物质，其漆雾和其他挥发气体都是具有可燃信，喷涂的作业现场如同一个加油站。已易燃易爆，而机器人由电操控，如果防护不但，便会导致起火爆炸。而在喷涂项目中，国际标准必须使用防爆喷涂机器人，这里简要讲防爆喷涂机器人防爆原理。
目前喷涂机器人防爆设计理念主要分为两种形式：一种是成套设备型，由独立的防爆部件设计组成，一种是正压防爆型，采用正压防爆的原理设计而成，由于设计理念不同，这两种喷涂机器人存在较大差异，对其生产的检验在保证安全生产有序进性具有重要意义。
通常不管是防爆设计型还是正压防爆型，一般喷涂机器人采用隔离防爆型、本安型、增安型、正压型等防爆技术措施来防止爆战三角形成的实际形成，或者在爆炸局部发生时控制引燃周边环境。
喷涂机器人设计为成套设备防爆型时，优点是设计灵活周期短，对客户无特俗要求，缺点时体积大，质量重。正压防爆型为适用现场方案进行改造，采用大部分原有电器机械设计，散热好，缺点是增加的气路设计。
喷涂机器人不仅有防护功能还有保护措施，IP防护等级达到IP55
防爆机器人的防护措施：
1、喷涂机器人电线马达都是放在壳体里面，绝不外露的
2、机器人内部装有可燃体探测器。
3、密封圈，不让外部空气进入到机器人人壳体内，火花与可燃气体混在一起会引起爆炸，由于防爆型机器人内部装有可燃气体探测器，探测器一旦测出可燃气体会立马报警停机。

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现在是人工智能时代工业4.0，很多喷涂的行业早已改变传统的生产方式，运用上了所谓的工业化全自动机器人，一台机器人可操作不同的产品，从而大大减少了企业工厂对人工使用成本减少反之产品的生产量得到提高。喷涂防爆机器人采用了中空细长手臂结构！喷枪用软管可内置于中空细长手臂内，以避免与工件之间发生碰撞; 通过在手臂上搭载喷涂机器，从而缩短清洗，换色时间，节约涂料及清洗液。机器人能更好的控制，喷涂机器人也叫喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，采用5~6个自由度关节结构手臂有较大的运动空间，其手腕部位有2~3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人器其腕部位采用的是柔性手腕，即可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便的通过较小的孔伸入工件内部喷涂其表面。.
机器人喷涂比手工设备喷涂优势有以下几种。
1、与普通工人喷涂相比喷涂机器人喷涂品质更高
因为机器人喷涂是精确按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美的控制喷枪的启动。
确保指定的喷涂厚度偏差量控制在最小。
2、与普通人工喷涂相比使用喷涂机器人喷涂节约喷漆和喷剂。
喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费，延长过滤寿命
降低喷房灰泥含量，显著加长过滤工作时间，减少喷房结垢输送级别提高30%
3、使用喷涂机器人可以有更佳的过程控制。
优质的喷涂机器人喷涂控制软件能够使用户控制所有的喷涂参数。
列如；静电电荷、物化面积、风扇宽度、产品压力
4、使用喷涂机器人喷涂具有更高的灵活性
使用喷涂机器人进行喷涂，可以喷涂具有复杂几何结构，或不同大小的颜色产品。
另外，简单的编程系统允许自动操作小批量工件生产。在初次投产以后，机器人生产线可以在任何时候进行更新。
5、使用喷涂机器人喷涂最显著的优势就是增加产量效率。
使用喷涂机器人进行喷涂，次品零件率和手工补漆减少。
同时超喷减少无需研磨和抛光等后续加工。无需停止生产线就可完成喷涂参数修改。
而且机器人更高的可靠性，无故障时间极长，每天可多班连续工作。

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