有没有大佬，想问个问题

我用pls控制伺服，但到限位电机不进行反转而是直接停下来了，方向输出是有信号的，就是说它只能一直往一个方向走，程序是没错的，是用限位对方向输出进行取反呀，这是什么问题呢

可能你参数，或者接线不对

你确定程序没问题吗？

伺服驱动报警了么？

没试过你这样直接改变方向，我都是先停止脉冲输出，然后才给反转动作的

你plc用轴工艺了吗？里边参数设定有个地方是要勾选一个双向的

为什么要反转呢，回原点期间不反转是因为你没有设置，工作期间也是需要你设置的，工艺轴组态里面有的，在看下

有可能是plc输出的是脉冲信号，伺服参数设置是差分信号

确定参数没有问题?

什么plc? 什么伺服?

正确是步骤是正转--到限位停止，并且反转，你这个情况，我预计是，到限位只有停止，反转启动信号没有给

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