90年代出现第一代家用空调：窗机空调
该类空调制冷不制热，不分室内机室外机，风口同进同出，送风方式不好，运行噪音大，属于一次换热系统，舒适性差。
00年代的第二代家用空调属于壁挂机、柜机、风管机。
该类空调不仅能实现供冷能力，还能实现制热效果。但是缺点也比较明显，室内室外机属于一拖一的形式，占用室外机位多，壁挂机和室内柜机占用室内空间大，甚至在一定程度上影响美观。
10年代是家用中央空调蓬勃发展的年代，相继推出了家用的氟系统中央空调和水系统中央空调，也是现有家用最长用的空调系统。
接下来的空调发展方向会是在空调两联供的基础上继续增加室内环境参数控制的维度。也正是现有市面所提出的五恒系统，何为五恒？即恒温、恒湿、恒氧、恒净、恒静五个维度来完善空调系统，提高室内居住环境要求。这也是自然环境的持续恶化和人们对自身舒适性提高的必然要求！