私信你了。

简单，如图
缩小它的活动空间，只有狗窝和厕所就行了。
维持一两天它能准确的再狗厕所解决 就可以把空间扩大一点。。。
再能准确的解决 就再扩大一点。。。。
过程中一旦出现没有指定的地方解决就退回到上一步。