一、内腔检查：机械零部件、原料等经常在生产制造、装配、应用等过程中会有损害，这时可以选用工业内窥镜进行检查，可以直观的观测到其內部具体情况，如裂痕、刮痕、凹凸、浸蚀等情况，与无损检测技术方法相互配合进行检查，結果会更加精确。
二、装配检查：在装配好零部件之后，可以使用工业内窥镜来检查其內部是否符合规定，以及是否存在装配缺陷，多用于电气设备。另外在设备维护中也能用到，如供电系统柜的检查、变电器短路故障等检查。
三、焊接检查：管路连接的焊接处，表面会有裂痕、未熔透、焊疤、焊漏、错口等情况。可以用工业内窥镜观察表面情况，也能观察内表面缺陷。如空气氧化色，內部阻塞的状况等。
四、不必要物检查：检查构件内腔的金属、非金属材料的不必要物、残留内屑、外界物等。比如坠落在机器设备内的镙丝、专用工具、脏物，生产过程中毛边，管道疏通后內部的液体残余等，这种脏东西能够根据内窥镜前端开发的钩子或是尖嘴钳取下。
五、生产加工检验：机械零件在生产过程中会出现各种表面缺陷，如过流道交叉孔的微小毛边，及其表面缺陷、反边等。
六、情况检查：检验在役机器设备的运作情况，及其各种各样建筑内表面情况、內部缺陷等。在很多状况下，工业内窥镜乃至能够不在终止机器设备运作的状况下，对其內部开展观查，那样就防止了关机导致的损害。