古代的出师之礼非常隆重，皇帝要跪下来给主将推战车。
打仗这件事情关乎国家安危，所以，当国家发生重大战事时，皇帝会把黄钺授予给三军大元帅。然后，临出发之前，皇帝还要跪下来给元帅推车轮，并宣告天下:军中大小事，朕说了不算，一切要有大元帅裁决。
这是周礼的规定。后世强调此礼的，当属蜀汉诸葛亮