吕氏春秋里有写

道德经，万物复归其根，归根曰静，静日复命，复命是常态，就是轮回的意思。印度的轮回追求的是往生极乐，是个人享受，中国的道追寻的是此生的天命所归，是要追寻个人此生的“常”，也就是此生来做人的目的，因为天道不会产生没有用的东西。所以需要追寻自己此生来的目的，老子说，不知常，妄作凶，知常容，容乃公，公乃王，王乃天，天乃道，道乃久，沕身不怠！

下阴曹地府

最早应该泰山吧

先秦人认为坏人死后会去泰山狱