不只是编程语言，学习嵌入式操作系统必须有一定的硬件基础。先搞清楚定时器、中断、内存分配这些概念吧。

首先需要具备C语言基础；
然后建立一些基本的操作系统的概念，比如任务，消息队列等等；
再可以找一些资料从应用的角度学习主要接口的使用方法，CSDN上都能搜到；
熟悉应用了再往内核源码看看分析原理。